Автор: Самое примечательное, что я узнал о газонокосилках-роботах: то, как работает газонокосилка, имеет значение. Первоначально все эти газонокосилки использовали подземный провод для определения границ, которые роботы не могли пересечь. Затем RTK (что означает «кинематическое позиционирование в реальном времени» — по сути, GPS с некоторыми дополнительными локализованными данными) позволил людям определять границу без провода, просто проводя робота по периметру двора во время установки, как пока робот находился в поле зрения вышки РТК. Теперь Ecovacs попыталась сделать что-то новое с GOAT GX-600.(999 долларов США): Устройство просто использует LiDAR, чтобы определить, где косить, а где не косить. (LiDAR — это то, что используют роботы-пылесосы.)
Проблема в том, что это не работает. Несмотря на то, что я пробовал GOAT на нескольких различных конфигурациях газонов, мне так и не удалось заставить его выполнить хотя бы один проход. Он не мог видеть всю лужайку, часто косил одну и ту же область взад и вперед много раз вместо того, чтобы перейти на новую область, игнорировал границы, например тротуары, и отказывался пересекать границы, которые он должен был пересекать, например пешеходные дорожки. Кроме того, он так часто застревал – даже на ровной, только что скошенной траве – что трудно было представить, что вы когда-нибудь почувствуете себя достаточно уверенно, чтобы позволить GOAT работать автономно, в чем и состоит весь смысл робота.
По крайней мере, светло
На самом деле это третья итерация GOAT, и хотя версии GOAT v1 и v2, судя по предыдущим обзорам, кажутся более успешными, ни одна из них больше не доступна. Надо отдать должное, GX-600 оказалась самой простой газонокосилкой-роботом из всех, что я тестировал. Вся зарядная база поставляется уже в собранном виде, как и робот. Никаких дополнительных деталей, проводов или вышек RTK — вы просто подключаете его и отправляете робота исследовать ваш газон. Пластиковое основание и робот были достаточно легкими, чтобы их можно было передвигать (что я и делал часто).
Неприятные соединения
Чтобы соединить GOAT с приложением, потребовалось несколько попыток, но это все равно было достаточно легко сделать менее чем за 10 минут, выключив и выключив робота. В случае большинства приложений для газонокосилок вы можете получить доступ к множеству настроек из интерфейса приложения независимо от того, подключена газонокосилка к сети или нет. В случае Ecovacs вы можете получить доступ к этим настройкам только тогда, когда газонокосилка находится в сети. Как только это произойдет, вы сможете подключиться через Bluetooth или Wi-Fi, при этом для некоторых операций требуется Bluetooth. Большинство операций вы устанавливаете на самом роботе, например, настройку высоты газона. В приложении вы можете устанавливать расписания и выбирать, будет ли робот работать в автоматическом или ручном режиме. Ручной режим — это код для «дистанционного управления». эту функцию легче найти в других приложениях. У меня регулярно возникали проблемы с подключением к роботу через Bluetooth, даже когда он находился всего в 10 футах от него, и это требование для ручного режима. Мне приходилось часто использовать ручной режим на GOAT, чтобы попытаться переместить его из области, с которой у него были проблемы, и я изо всех сил пытался подключиться и поддерживать это соединение.
Слишком придирчив для себя. хорошо
Большинство газонокосилок-роботов утверждают, что могут работать на большинстве газонов, ограниченных только площадью и уклоном. GOAT, в зависимости от способа отображения, отличается. Ecovacs предлагает целый викторину перед покупкой.чтобы помочь вам решить, подходит ли вам GOAT, и есть несколько параметров, которые могут исключить ваш газон. Во-первых, ваш газон должен быть огорожен физической границей, например забором или тротуаром. Во-вторых, он должен быть в основном непрерывным – его можно разделить только одним проходом шириной менее 1 метра (трех футов). В-третьих, любые внутренние «островки»; такие как грядки, приподнятые грядки или другие препятствия, такие как садовая мебель, должны иметь вокруг себя физический барьер, который может почувствовать робот.
Обещанные функции не сработали
Ecovacs GOAT настаивал на стрижке этой отдельной полосы снова и снова в течение двадцати минут, но так и не добился остальной части газона. Автор: Аманда Блум
На первом газоне, который я попробовал — он представлял собой большое пространство травы без островов или чего-либо еще, но с уклоном, окруженное заборами и тротуарами и разделенное одной 24-дюймовой дорожкой — GOAT ни разу не завершил ни одного цикла кошения. КОЗА смогла найти границу первой половины газона и несколько раз обогнула ее, а затем начала косить. Вместо того, чтобы косить газон, он косил одну и ту же полосу вверх и назад в течение почти 20 минут, а затем сдвинулся лишь незначительно, так что ему все еще доставалась половина той же полосы газона. Через час он не успел почистить половину газона и в конце концов заглох на тротуаре. Поскольку предполагается, что тротуар является одной из границ, которые робот будет соблюдать, я был удивлен, что он вообще осмелился выйти на него, что сделало его опасным для спотыкания и главным кандидатом на кражу. В то же время он отказался пересечь 24-дюймовый проход, который находился значительно ниже трехфутового порога.
В ходе медленных и болезненных движений взад-вперед с поддержкой в течение нескольких дней они сначала напомнили мне, что робот может пересечь только порог уже трех футов. Когда я сказал, что это так, они вернулись и сказали, что робот не может пересечь ни один порог, и я могу просто поднять робота, поставить его обратно на другую сторону и отправить его косить. Это также не сработало: газонокосилка выдала сообщение об ошибке, сообщающее, что она вышла за пределы отображаемой зоны, и подъем газонокосилки означает повторный ввод PIN-кода на роботе. Хуже того, в большинстве случаев робот отказывался возвращаться на док. Даже когда док-станция была размещена именно в рекомендованном месте, робот возвращался в док-станцию примерно в 60% случаев. Тем не менее, я пытался отправлять робота каждый день в течение недели, чтобы посмотреть, улучшится ли ситуация, прежде чем сдаваться.
Даже на идеально ровном газоне, только что подстриженном, КОЗА застряла. Фото: Аманда Блюм
На идеальном газоне лучше не будет
Затем я опробовал GOAT на заднем дворе среднего размера, плоском и ухоженном газоне, без островов и, что наиболее важно, полностью окруженном ограждением. Когда мы появились, его только что косили. Я просто хотел посмотреть, сможет ли GOAT совершить один полный пробег. Даже на абсолютно ровной поверхности лезвия робота застревали каждые несколько футов, он останавливался и сообщал об ошибке. В приложении вы можете “игнорировать” эти ошибки, поэтому после нескольких первых проверок на блокировку я начал игнорировать эти ошибки и просить газонокосилку продолжить. Это продолжалось всего несколько дюймов, прежде чем возникла еще одна ошибка. Я попробовал переместить робота в другое место на лужайке, чтобы посмотреть, поможет ли это, но не помогло. По крайней мере, на этой лужайке робот вернулся на док.
Во время моей последней попытки — небольшой, полностью огороженной лужайки размером 30×15 футов — мы испытали то же самое. GOAT останавливался при движении вдоль границы, а когда он начал косить внутреннюю часть, он пропускал огромные полосы газона и часто сообщал об ошибках.
Для любой другой газонокосилки-робота это положение стыковки подошло бы, но GOAT не смог его найти. Автор: Аманда Блюм
Полный провал
Мне понравились роботы-пылесосы Ecovac; Я доверяю этому бренду производить надежных роботов для дома. Но у меня никогда не было подобного опыта, когда каждый аспект продукта терпел неудачу. GOAT еще предстоит точно наметить для меня границу или скосить все пространство внутри границы, которую он создает. Он ненадежен при возвращении на причал и более одного раза заходил в места, которые ему не следует (например, на тротуары). К нему сложно подключиться через Bluetooth, из-за чего некоторые функции, такие как ручной режим, становятся непригодными для использования, и он не может перемещаться по совершенно ровному газону (и уже скошенному!), не сообщая о постоянных ошибках.
Отсутствует. основные функции газонокосилки-робота
На данный момент глупо упоминать цену (999 долларов), поскольку я мало что сказал, чтобы убедить вас купить именно этого робота. Для большинства газонных роботов это средний и нижний диапазон, и я был бы готов попробовать следующую GOAT, чтобы посмотреть, как она изменится. Однако, если оставить в стороне неработающие функции GOAT, этот робот не включает в себя множество функций, которые важны в других моделях, таких как возможность влиять на схему кошения, поддержка нескольких зон, возможность видеть, где ваш робот находится на карте или какие участки карты были скошены, а какие нет.
Между роботом-пылесосом и роботом-газонокосилкой существует большая разница. Робот, затерянный в вашей гостиной, не сможет причинить большого вреда. Пылесос можно застрять под диваном на несколько недель, и никто его не украдет и никто о него не споткнется. С другой стороны, нам нужна большая вера в то, что наши роботы действительно автономны и будут делать то, для чего они предназначены, поэтому они не станут угрозой или уязвимыми для кражи. Возможно, другая косилка убедит меня в том, что этот метод картографирования без RTK работает, но на данный момент я придерживаюсь косилок, которые позволяют вам установить границу, а затем придерживаться ее. Mammotion Luba 2 невероятно надежен для больших газонов, крутых уклонов или пересеченной местности. Для небольших газонов или газонов с небольшим количеством поворотов и деликатных участков я рекомендую Segway Navimow.
lifehacker.com
